회사 소식 100rpm에서 50-60rpm의 기어 모터를 업그레이드하는 권장 사항 (( 5840-31zy와 JGY-370을 비교하십시오)

설명을 바탕으로—더 나은 거친 지형 토크를 위해 100rpm에서 50-60rpm 모터로 전환하고, 3s LiPo를 사용하며, "검은색 모터"에 대해 질문하는 것을 보면—아마도 5840-31ZY (검은색, 더 비싼 것)과 JGY-370 (은색/표준 것)을 비교하고 계신 것 같습니다.

귀하의 "거친 지형 스키드 스티어" 애플리케이션에 더 적합한 모터에 대한 분석입니다.

간단한 답변

5840-31ZY (검은색 모터)를 선택하세요.사용 사례에 비해 추가 비용을 지불할 가치가 있습니다. JGY-370은 거친 지형에서 어려움을 겪는 로봇에게는 너무 약할 가능성이 높습니다.

자세한 비교

1. 토크 및 내구성 ("거친 지형" 요소)

• 5840-31ZY (검은색): 이 모터는 일반적으로 70kg.cm의 토크로 정격됩니다. 기어박스는 물리적으로 더 크고 무겁습니다(약 370g-435g).

• JGY-370: 이 모터는 일반적으로 ~24kg.cm에서 25kg.cm의 토크로 정격됩니다. 훨씬 가볍습니다(약 160g).

• 결론: 거친 지형에서 스키드 스티어링에 어려움을 겪고 있으므로 기계적 이점이 필요합니다. 5840은 JGY-370보다 거의 3배의 토크를 제공합니다. 모터 자체의 추가 무게는 추진력 증가에 비해 무시할 수 있습니다.

2. 속도 및 전압 (3s Lipo 요소)

• 3s(11.1v)로 작동한다고 언급하셨습니다.

• 5840-31ZY: 12v 변형으로 80rpm, 40rpm, 또는 27rpm과 같은 속도로 쉽게 구할 수 있습니다. "12v 80rpm" 모터를 11.1v로 작동하면 원하는 50-60rpm의 최적 지점에 바로 도달할 수 있습니다.

• JGY-370: 12v로도 나오지만 속도 범위가 매우 다양합니다. 90rpm 또는 150rpm 변형으로 찾을 수 있습니다.

• 결론: 5840은 부하 상태에서 목표 속도를 더 쉽게 설정할 수 있습니다.

3. 구조 ("검은색" 모터가 더 비싼 이유)
검은색 모터가 일반적으로 더 잘 만들어졌다는 것은 맞습니다.

• 볼 베어링: 5840-31ZY의 목록에는 종종 "이중 볼 베어링" 구조가 명시되어 있습니다. 이는 바퀴가 모터 샤프트에 직접 장착되거나 로봇이 거친 지형에서 덜컹거릴 때 측면 하중을 처리하는 데 중요합니다.

• 샤프트 크기: 5840은 더 튼튼한 8mm 출력 샤프트를 가지고 있습니다. JGY-370은 일반적으로 6mm D-샤프트를 가지고 있습니다. 8mm 샤프트는 급회전 중에 바위에 부딪혔을 때 부러질 가능성이 훨씬 적습니다.

"병렬" 배선 참고 사항

각 측의 두 모터를 병렬로 배선한다고 언급하셨습니다. 전류 소모량을 다시 확인하십시오. 5840 모터는 JGY-370보다 부하 상태에서 더 많은 전류를 소모할 수 있습니다. 거친 지형에서 두 개의 5840 모터가 정지 상태일 때의 정지 전류를 ESC(전자 속도 컨트롤러)가 처리할 수 있는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 ESC가 타버릴 수 있습니다.

요약 권장 사항:
5840-31ZY에 추가 비용을 지불하십시오. 12v 80rpm 버전을 찾으십시오. 3s로 작동하면 50-60rpm 범위에 도달하면서 거친 지형을 밀고 나갈 수 있는 훨씬 더 많은 토크를 얻을 수 있으며, 볼 베어링은 진동을 훨씬 더 잘 처리할 것입니다.