“창고 지게차에서 커피 봇까지 – ASLONG JGB37-520GB 37mm DC 모터의 365일 전투 기록, 하나의 다중 시나리오 플랫폼에서”
사례 타임라인
2024년 3월 필요성 제기 → 2024년 6월 소규모 배치 검증 → 2025년 5월 규모 확장 복제 → 2025년 9월 10만 번째 유닛 생산
작성자: ASLONG 산업 솔루션 팀
2024년 3월 필요성 제기 → 2024년 6월 소규모 배치 검증 → 2025년 5월 규모 확장 복제 → 2025년 9월 10만 번째 유닛 생산
작성자: ASLONG 산업 솔루션 팀
1. 고객의 “세 가지 딜레마”
2024년 3월, 중국의 선도적인 스마트 물류 및 신규 유통 회사인 X-Logitech은 다음과 같은 요구 사항을 가진 “바퀴 달린 이동식 커피 스테이션” 컨셉을 구상했습니다:
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단일 구동 플랫폼이 80kg 창고 카트를 견인하고 0.1mm 정밀도의 라떼 아트 로봇 팔을 조향해야 했습니다.
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배터리 레일은 24V로 고정되었지만, 카트는 20kgf의 밀어내는 힘이 필요했고 커피 팔은 300 °/s의 고속 홈 복귀가 필요했습니다.
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전체 기계 수명 목표는 5년, 모터 ≥ 3,000시간, 단가 ≤ USD 9.
기존 솔루션은 두 개의 모터(고출력 + 마이크로 서보)를 사용하여 부피, 배선 및 BOM을 두 배로 늘렸을 것입니다. X-Logitech은 ASLONG에 의뢰했습니다.
주요 조치
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듀얼 비율 기어박스: 동일한 모터 프레임, 전면 퀵 스왑 기어 모듈; “카트 ↔ 커피 팔” 모드 간 30초 전환.
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동적 전류 제한: 드라이버 보드는 I²t 알고리즘을 내장합니다 — 카트의 경우 5A 피크 3초, 팔의 경우 1.2A 연속, 열 폭주 방지.
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그리스 업그레이드: 불소화 그리스, 낙하점 220 °C; 토크 손실 < -30 °C 시동 시 8 %.
5. 고객의 소리
“우리는 배선 및 열 문제로 인해 두 개의 모터를 사용할 준비가 되어 있었습니다. JGB37-520GB의 듀얼 비율 솔루션을 통해 하나의 모터와 하나의 드라이버 보드를 사용하여 고부하 대 고정밀도 간의 충돌을 해결할 수 있었고, 출시를 두 달 앞당길 수 있었습니다.”
6. ASLONG의 교훈
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플랫폼 사고방식: 먼저 “토크-속도-수명” 황금 구역을 정의한 다음 비율 모듈을 생성합니다 — AGV, 아이스크림 기계, 스탠딩 데스크 등 빠른 복제.
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공동 검증: 고객과 함께 3,000시간 가속 노화 모델을 구축하여 잠재적 고장을 6개월 먼저 노출했습니다.
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투명한 비용 계산: 기어박스 금형 및 일반 자석을 공유했습니다. 18개월 동안 볼륨 가격을 고정하여 고객을 원자재 가격 변동으로부터 보호했습니다.