지능형 균형 차의 "전력 심장"JGB37-520BDC 모터
사례 연구JGB37-520B DC 모터: 자기 평형 로봇의 응용
I. 프로젝트 배경
스마트 기기의 급속한 발전 시대에, 자기 균형 로봇은 다양한 센서와 제어 기술을 통합하는 마이크로 로봇으로서많은 기술 애호가들과 교육 기관들의 관심을 끌었습니다.물류 운송 및 지능형 검사뿐만 아니라 로봇학, 자동화 제어 및 프로그래밍을 배우는 실험 플랫폼으로 사용될 수 있습니다.JGB37-520B DC 모터작은 크기, 높은 효율성, 정밀한 제어 능력으로, 자기 균형 로봇 프로젝트에 이상적인 드라이브 모터가되었습니다.
II. 모터 선택 및 매개 변수
모터를 선택 할 때, 자기 균형 로봇의 부하 용량, 속도 요구 사항 및 제어 정확성을 종합적으로 고려해야합니다.JGB37-520B DC 모터는 다양한 응용 시나리오를 충족시키기 위해 다양한 구성을 제공합니다. 예를 들어, 중간 속도와 부하 요구 사항이있는 자기 균형 로봇을 위해,소속 전압이 12V인 모델, 30의 기어 비율, 200RPM의 무부하 속도를 선택할 수 있습니다. 이 모터는 3W의 명소 전력, 최대 전류는 3A를 초과하지 않습니다.그리고 회전당 최대 780개의 펄스를 생성할 수 있는 홀 인코더, 정확한 속도 및 위치 제어에 충분한 해상도를 제공합니다.
III. 모터 설치 및 구동
자기 균형 로봇 프로젝트에서 모터의 설치 위치와 방법은 로봇의 안정성과 운동 성능에 결정적입니다. 일반적으로모터는 로봇의 차체에 설치되어 기어나 벨트를 통해 바퀴에 연결되어야 합니다.. 모터의 앞뒤 회전 및 속도 조절을 달성하기 위해서는 모터 드라이브 보드가 필요합니다. TB6612FNG 칩을 예로 들자면,그것은 일반적으로 사용되는 H-브리지 드라이브 칩으로 4 개의 MOSFET의 전도 및 단절을 제어하여 모터의 앞뒤 회전을 달성 할 수 있습니다.실제 응용 프로그램에서, 모터의 속도는 마이크로 컨트롤러 (예를 들어 STM32) 에서 PWM 신호를 출력하여 제어 할 수 있습니다.
IV. 인코더의 적용
홀 인코더JGB37-520B DC 모터는 자기 균형 로봇 프로젝트에서 중요한 역할을 합니다.이동량을 계산하기 위해 계산할 수 있고, 단계차를 통해 방향을 결정할 수 있습니다.자기 평형 로봇의 제어 시스템에서, 인코더에서 오는 펄스 신호는 바퀴의 속도와 위치를 실시간으로 모니터링하는 데 사용되며, 따라서 폐쇄 루프 제어가 가능합니다.예를 들어, 로봇이 평형 위치에서 벗어나면, 코더로부터의 피드백 신호는 제어 시스템이 모터의 속도와 방향을 조정하는 데 사용할 수 있습니다.로봇을 다시 균형을 잡습니다..
V. 제어 알고리즘 및 프로그램 실행
자기 균형 로봇의 안정적인 작동을 달성하기 위해서는 적절한 제어 알고리즘을 설계해야합니다. 일반적인 제어 알고리즘에는 PID 제어 알고리즘이 포함됩니다.목표 설정점과 실제 측정값 사이의 오류를 계산하고최종 출력을 조정하기 위해, 통합 및 파생 연산. 프로그램 구현에서 제어 코드는 C 또는 파이썬과 같은 프로그래밍 언어를 사용하여 작성 될 수 있습니다. 예를 들어,STM32 마이크로 컨트롤러를 사용할 때, GPIO와 타이머를 초기화 할 수 있으며, PWM 출력을 설정할 수 있으며, 인코더 신호를 읽을 수 있으며, PID 알고리즘을 통해 모터의 속도를 조정할 수 있습니다.
VI. 프로젝트 결과와 미래 전망
자율 균형 로봇 프로젝트는 JGB37-520B DC 모터를 사용하여 좋은 결과를 얻었습니다.이 로봇은 다양한 지형에서 안정적으로 달릴 수 있으며 프로그래밍을 통해 다양한 복잡한 동작 제어 기능을 달성할 수 있습니다.미래에는 기술의 지속적인 발전으로JGB37-520B DC 모터는 더 많은 스마트 장치 및 자동화 시스템에서 적용 될 것으로 예상됩니다. 예를 들어 스마트 가정 장치에서는 전기 커튼, 스마트 문 잠금,그리고 편리한 자동 제어를 달성하기 위한 다른 장치산업 자동화 분야에서 생산 효율성과 정확성을 향상시키기 위해 작은 로봇 팔, 컨베이어 벨트 및 기타 장치에 사용될 수 있습니다.
요약하자면,JGB37-520BDC 모터는 뛰어난 성능과 광범위한 응용 전망으로 스마트 장치와 자동화 시스템의 필수 핵심 부품이 되고 있습니다.그것은 안정적인 작동과 로봇의 정확한 제어에 대한 강력한 전력 지원을 제공기술의 지속적인 발전과 함께 JGB37-520B 모터는 스마트 장치의 개발을 계속 추진하고 다양한 산업의 지능적인 발전을 견인 할 것입니다.