워크 기어 모터의 선택: 토크와 파워의 중요성 비교

사건의 배경

• 전체 부하 질량: 100 kg
• 최대 기울기 각도: 35°
• 평면에서의 최대 속도: 0.5m/s
• 등반 중 마찰 계수: 02

토크와 전력의 계산

1. 등반에 필요한 토크
   등반 시, 장치 는 중력 과 마찰 을 극복 해야 한다. 운전 토크 는 공식 을 사용 하여 계산 될 수 있다.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{왜냐하면}(35^{\bullet })+40\times 9.8\times 죄(35^{\bullet })\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   각 모터에 필요한 최대 토크는 기어 감소 후:
   $$M^{\text{모터}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   이것은 등반 중에 모터가 상당한 토크를 출력해야한다는 것을 나타냅니다.
2. 평면 지상 운용에 필요한 전력
   평평한 지상에서 작동 할 때 장치는 더 높은 속도가 필요하지만 토크 요구 사항은 상대적으로 작습니다. 힘은 공식을 사용하여 계산 할 수 있습니다.
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   전송 효율을 고려하면 (총효율 0.88을 가정하면) 실제 요구되는 전력은 다음과 같습니다.
   $$P^{\text{실제}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   이것은 평면 지상 작동 중 힘이 주요 고려 사항이라는 것을 나타냅니다.

토크와 파워의 중요성 비교

• 토크 의 중요성: 등반 할 때, 장치 는 중력 과 마찰 을 극복 하기 위해 충분한 토크 를 필요로 한다. 토크 는 모터가 정상적으로 작동 할 수 있는지 여부를 결정 하는 핵심 요소 이다.토크가 부족하면, 모터는 장치를 언덕 위로 운전할 수 없습니다.
• 힘 의 중요성: 평평 한 땅 에서 작동 할 때, 장치 는 더 높은 속도 가 필요 하며, 힘 은 주요 고려 사항 이 된다. 힘 은 높은 속도 에서 모터 의 출력 능력 을 결정 한다.전력이 부족하면, 장치가 필요한 속도를 달성 할 수 없습니다.

결론