모든 각도가 중요합니다
——어떻게 JGB37-520 인코더 기어 모터가 PV 추적 규칙을 다시 쓰고 있는가
——어떻게 JGB37-520 인코더 기어 모터가 PV 추적 규칙을 다시 쓰고 있는가
Smart PV 편집팀
2025년 7월 14일
2025년 7월 14일
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문제
2024년 3월, 중국 닝샤의 50MW 규모의 영농형 태양광 발전소에서 에너지 손실이 발생했습니다.
• 기존 DC 선형 액추에이터는 피드백이 없었으며, 강풍으로 인해 패널이 정렬에서 벗어나 일일 발전량이 2.1% 감소했습니다.
• 기술자들은 한 달에 두 번 랙에 올라가 재보정해야 했습니다. 연간 15만 위안의 OPEX(운영 비용)가 발생했습니다.
소유주는 다음과 같은 요약을 발표했습니다. “개조는 저비용, 신뢰성, 원격 폐쇄 루프여야 합니다.”
그들은 89 위안의 JGB37-520 인코더 기어 모터를 사용하여 고도 축을 구동하기로 결정하고 6주 만에 1,920개의 추적기를 업그레이드했습니다. -
기술적 적합성
모터 사양
• JGB37-520-12V-90: 12V, 90:1 올메탈 플래너터리, 6.5 N·m 정격 토크
• 자기식 AB 인코더: 11 PPR → 기어박스 후 3,960 counts/° — 0.02° 오차를 감지할 수 있을 만큼 정밀함
시스템 스택
• 추적기당 모터 1개 + STM32G0 MCU 1개 + 4G Cat.1 모뎀 1개
• 50ms 로컬 폐쇄 루프; 클라우드 SCADA가 태양 각도를 푸시; 링크가 끊어지면 오프라인 천문력 사용
• 추적기당 모터 1개 + STM32G0 MCU 1개 + 4G Cat.1 모뎀 1개
• 50ms 로컬 폐쇄 루프; 클라우드 SCADA가 태양 각도를 푸시; 링크가 끊어지면 오프라인 천문력 사용
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개조 레시피
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기계적 드롭인
액추에이터를 제거하고 모터의 8mm D컷 샤프트를 기존 웜 기어에 볼트로 고정 — 추적기당 15분. -
제어 알고리즘
• 듀얼 PID: 내부 속도, 외부 위치; 돌풍 피드 포워드.
• 폭풍 모드: 인코더가 ≥8단계 바람에서 >0.2°/s 회전을 감지하면 패널이 자동으로 평평해집니다. -
연결성
• 하루에 한 번 천문력 동기화 (<3 MB monthly).
• PID 튜닝 및 백래시 테이블을 위한 OTA 펌웨어.
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현장 결과
| 측정 항목 | 이전 | 이후 | 이득 |
|---|---|---|---|
| 추적 정확도 | ±3° | ±0.15° | 95 % |
| 바람으로 인한 고장 | 연간 12건 | 0건 | — |
| 에너지 증가 | 기준선 | +4.8 % | 연간 +2.1 GWh |
| 유지 보수 인력 | 연간 15만 위안 | 연간 2만 위안 | 87 % 절감 | -
스냅샷
2024년 7월 15일 14:30. 돌풍이 초당 25m를 기록했습니다. 기존 추적기는 위치에서 벗어나 흔들렸고, 960개의 개조된 장치는 6초 만에 평평해졌습니다. 클라우드 로그: 최대 각속도 0.18°/s — 알람이 울리지 않았습니다. 소유주는 웃으며 말했습니다. “모터는 언제 낮잠을 자야 하는지 알고 있습니다.” -
사업적 영향
• 3개월 만에 8,000개의 모터가 납품, 설치 및 시운전되었으며, 99.7%의 배치 수율을 기록했습니다.
• 총 개조 예산: 180만 위안; 10개월 만에 투자 회수 예상.
• 현재 칭하이와 내몽골의 200MW 규모의 두 개 발전소에서 솔루션이 복제되어 추가로 8,000개의 추적기가 온라인 상태입니다. -
주요 내용
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플래너터리 + 자기식 인코더는 “경제형” 모터를 정밀 태양광 추적기로 변환합니다.
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90:1은 최적의 지점입니다. 충분한 토크, 높은 역구동 저항, 브레이크 불필요.
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대규모 현장 개조의 경우, 장착 구멍, 케이블 하네스, 제어 상자 등 세 가지를 변경하지 마십시오. JGB37-520의 37mm OD와 원형 플랜지는 기존 액추에이터와 완벽하게 일치합니다.
에필로그
농지에서 클라우드까지, 89 위안의 JGB37-520 인코더 기어 모터가 모든 각도에 대한 루프를 닫아 저비용, 고정밀, 유지 보수가 필요 없는 추적을 제공합니다. 다음 목적지는 100,000개의 스마트 자전거 잠금 장치 또는 자동화된 온실 루버가 될 수 있습니다. 저렴한 폐쇄 루프 모션 시대가 도래했습니다.
농지에서 클라우드까지, 89 위안의 JGB37-520 인코더 기어 모터가 모든 각도에 대한 루프를 닫아 저비용, 고정밀, 유지 보수가 필요 없는 추적을 제공합니다. 다음 목적지는 100,000개의 스마트 자전거 잠금 장치 또는 자동화된 온실 루버가 될 수 있습니다. 저렴한 폐쇄 루프 모션 시대가 도래했습니다.