37mm 지름 DC 모터 (JGB37-520) 에 대한 일반적인 문제 및 솔루션

I. 소개

II. 공통 문제와 해결책

문제 1: 불안정한 모터 속도

1. 부적절한 PWM 주파수 및 작업 주기 설정
2. 불안정한 전원 공급 전압
3. 엔진 부하의 급격한 변화

1. PWM 설정 최적화:PWM 주파수가 모터에 적합한지 확인하고 (예를 들어, 10kHz) 정밀하게 속도를 조절하기 위해 작업 주기를 조정합니다.
2. 전원 공급 전압 안정화:전압 변동 을 줄이기 위해 전압 안정기 를 사용 하거나 전력 선 에 콘덴서 를 추가 한다.
3. 부드러운 로드 변경:PID 제어와 같은 소프트웨어에서 속도 피드백 제어 구현, 부하 변화에 적응하기 위해.

문제 2: 시작 하는 데 어려움이 있거나 시작 하지 못하는 것

1. 전원 공급 전압 부족
2. 과도한 모터 부하
3. 내부 모터 결함 (예를 들어, 단회로 윙링)

1. 전원 공급 확인:전원 공급 전압이 모터 사양 (6V, 12V, 24V) 에 부합하고 충분한 출력 전류가 있는지 확인합니다.
2. 부하를 줄여:시작 중 모터 부하를 줄이거나 부드러운 시작 기술을 사용하십시오.
3. 엔진 검사:멀티미터 를 사용 하여 모터 와일딩 의 저항 을 확인 하여 단회로 를 식별 한다.

문제 3: 작동 중 과도한 소음

1. 마른 모터 베어링
2. 엔진 설치가 느슨해
3. 불규칙한 모터 부하

1. 베어링을 검사합니다:모터 베어링 을 주기적으로 검사 하고, 착용되거나 부러진 경우 교체 한다.
2. 안전 설치:모터가 단단히 장착되어 있는지 확인하고, 필요한 경우 진동 억제기를 사용하십시오.
3. 역량:모터 부하가 균등하게 분포하여 특이성을 피하도록하십시오.

문제 4: 정확하지 않은 속도 피드백

1. 잘못된 인코더 연결.
2. 암호화장애
3. 소프트웨어 읽기 논리 오류

1. 연결 확인:인코더의 A 및 B 단계 신호 라인이 마이크로 컨트롤러에 올바르게 연결되어 있는지 확인합니다.
2. 테스트 인코더:오실로스코프를 사용하여 인코더 출력 신호의 무결성을 확인합니다.
3. 읽기 논리를 최적화합니다.소프트웨어에서 올바른 인코더 펄스 카운팅과 속도 계산 논리를 구현합니다.

III. 사례 연구

케이스 1: STM32로 JGB37-520을 제어합니다.