12mm DC 모터 사례 연구: 지능형 로봇 자동차의 파워 하트
기술 매개변수 및 장점
DC 모터는 넓은 작동 전압 범위, 높은 토크 출력, 저속 균형 성능 및 제어 용이성으로 인해 정밀한 전력 제어가 필요한 지능형 로봇 자동차와 같은 프로젝트에 매우 적합합니다. 실제 응용 분야에서 지능형 로봇 자동차의 전력 요구 사항을 충족할 뿐만 아니라 PWM 속도 제어 및 H-브리지 회로를 통해 유연한 속도 및 방향 제어를 가능하게 합니다. 이는 지능형 로봇 자동차의 효율적인 작동에 대한 확실한 보증을 제공합니다.지능형 로봇 자동차 적용 사례
지능형 로봇 자동차 프로젝트에서
제어 측면에서 프로젝트 팀은 PWM 속도 제어 기술을 사용했습니다. 모터의 전기자 단자에 가해지는 평균 전압을 변경하여 로봇 자동차의 속도를 조절하여 느린 시작에서 고속 주행으로의 부드러운 전환을 달성했습니다. 동시에 H-브리지 회로를 통해 모터가 정방향 및 역방향 회전을 쉽게 전환할 수 있어 좁은 공간에서 로봇 자동차의 유연한 조향을 용이하게 했습니다. 또한, 시스템의 신뢰성과 안정성을 향상시키기 위해 제어 회로 설계에 전용 집적 회로(IC)를 사용했습니다. 이는 회로 구조를 단순화하고 복잡성을 줄였을 뿐만 아니라 시스템의 간섭 저항성을 향상시켰습니다.
요약